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IR-TS4&IR-TS5系列是匯川技術推出的全新一代 SCARA 機器人，采用吊頂安裝方式，最大化地減少空間的占用，等臂長的結構設計保證其工作空間無死角，方便產線布置。具備高性能、易維護、結構緊湊等優點，整機高度達到行業領先水平，以其小巧的身子、高效的節拍可適應更多的應用場景。應用行業主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業，同時滿足產品在裝配、涂膠的場景應用需求。

高節拍
標準循環時間最快可達0.304s，相比國際一線品牌提升10%以上
低振動
從機械剛性、傳感器閉環控制和振動抑制算法降低機器人振動
易擴展
本體標配內置網線，搭配驅控一體電控柜，支持 TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT 等多種總線，實現更高的擴展性，支持機器人與系統之間的互聯互通
易維護
實現電池易更換，支持快速找回零點，全新設計的拖地線結構將更換時間縮短50%

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